SIC^2 : Logiciel de Simulation Intégrée des Canaux et de leur Contrôle
La méthode BIVAL
La méthode BIVAL est une méthode de type PI (voire PID) sur une pondération de cote amont et aval dans le bief, inventée par la Sogreah. Il y a peu de documentations sur cette méthode, et il existe probablement différentes variantes. Certaines variantes ont également une méthode de type incrément - décrément - temporisation plutôt que PID. Nous n’implémentons ici que la méthode la plus classique a priori avec un contrôleur de type PID. Sinon quitte à vous de programmer d’autres variantes avec les modules Matlab, Scilab, WDLangue ou User.
* ALPHA au format (F8.4)
PS=0.5
* K, Ti, Td, N, Antiwindup au format (4(F8.2,1X),F8.2)
PS=0.23 1245.2 0.00 5.00 0.0ALPHA est le coefficient utilisé pour calculer la pondération entre Z(1) et Z(2) :
Y(1)=ALFA*Z(1)+(1-ALFA)*Z(2)
Ce calcul de Y(1) réalisé ainsi à partir de Z(1), Z(2) et ALFA remplace donc la variable d’origine Y(1). Mais il est nécessaire de définir à partir des interfaces cette variable Y(1), pour que la place mémoire soit disponible, et pour pouvoir aussi y affecter une trajectoire YT au cours du temps.
Sur cette variable Y(1) on applique ensuite un PID avec les coefficients K, Ti, Td et N fournis, ansi que l’antiwindup éventuel.
